Básicamente puede resultar una tarea sencilla. El secreto está en los enlaces permanentes (escritorio de WordPress » Ajustes » Enlaces permanentes)
Donde dice ajuste comunes, debés elegir la parte que dice Estructura personalizada y colocar ahí la variable de WordPress %postname% de esa forma tomará el nombre de la publicación para armar la URL.
Esta recomendación asume que todas las URLs dependen directamente de la carpeta raíz; de otra manera, contános sobre la arquitectura del sitio
