Hola,
Lo primero es sencillo. ¿Que pagina se carga cuando escribes
www.dominio.com ? Pues la index del directorio. Asi que
http://www.loquesea.com/?s=PHP&m=0&sv=0
es realmente
http://www.loquesea.com/index.php?s=PHP&m=0&sv=0
Y sobre lo segundo, el tutorial de zonaphp (
http://www.zonaphp.com/articulo30.php) (FELIZ CUMPLEÑOS, ZONAPHP
), te explican 3 tecnicas de lograrlo. Pero creo que todas necesitan de cierta ayuda del servidor web (mod_rewrite toda). Pero una variante del forcetype (con urls tipo /pagina.php/valor1/valor2.html) y la del error 404 (si tu hosting te permite especificar una pagina PHP para ese error ya vale) puede ser mas comun en los hostings.
Saludos.