Foros del Web - Como asignar a una variable JSP una varible JAVASCRIPT

tengo esta duda:
¿Porque el valor k de jsp no es capaz de incremetarse dentro del javascript?...lo ideal seria asignar el i de javascript al k de jsp pero....como hacer para pasar el valor de una variable javascript a una variable jsp

ejemplo
<html>
<head>
<title>prueba de javascript a jsp</title>
</head>
<body>
<% int k=0; %>
<script javascript>
var i;
for(i=0;i<5;i++)
{
document.write("<br>Este es k en el primer loop: "+<%out.print(k); %>);
<%k=k+1;%>

}
</script>
</body>
</html>

el problema aqui es que k conserva el valor cero despues de cada iteracion y necesito que k se incremente con el ciclo y no lo esta haciendo....agradezco su ayuda de antemano.....