Foros del Web - rellenar jsp con tabla de bd

Tengo este archivo .jsp
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>FORO</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<H1>FORO DE MONTAÑISMO</H1>
<H1>Eliminar tema</H1>
<P>
<FORM action="<%=response.encodeURL("/practica/servlet/Administrador.Admin_Administrador?estado=dar_baja_ tema")%>" method=get>
Elija un tema:<BR><BR>
<INPUT TYPE=radio NAME=color VALUE=red CHECKED>rojo<BR>
<INPUT TYPE=radio NAME=color VALUE=blue>azul<BR>
<INPUT TYPE=radio NAME=color VALUE=green>verde<BR>
<INPUT TYPE=radio NAME=color VALUE=white>blanco<BR><BR>
<INPUT type=hidden name="estado" value="dar_baja_tema">
<INPUT type=submit name="BAJA_TEMA" value="Dar de baja"><BR><BR>
<A HREF="<%=response.encodeURL("/practica/forosesiones/Administrador/Admin_Administrador.jsp")%>">Volver atras</A> <BR>
</FORM>
</BODY>
</HTML>

Tengo una tabla en postgres que se llama "Color". Lo que quiero es que en lugar de lo que tengo ahora mismo es leer de dicha tabla cada color y asociarlo a un button radio. Cómo seria el código? No tengo muy claro como trabajar con jsp y bases de datos.
Gracias!