Position fixed y margin-top del siguiente

[rapuig]

Buenas tengo la siguiente duda:

Código HTML:

<div id="fixed"></div>
<div id="relative"></div> 

Código CSS:

#fixed{
position: fixed;
}
#relative{
position: relative;
}
 

Obviamente si al div relative no le asigno un margin-top queda por detrás del div fixed, por lo que siempre lo que hago es calcular el alto del div fixed mediante js y asignárselo como margin-top a relative, pero, ¿no hay una forma más sencilla? Quizás algo con css.

Aclaraciones: se trata de una web responsive, el alto del div fixed varía, por eso es que lo calculo con js.

Gracias.

[webosiris]

si el alto del div fixed varía, no creo que haya otra forma... lo que si yo e daría el position fixed también en javascript para que sea progresivo

lo que si no me parece muy buena práctica tener un elemento fijo con altura dinámica cuando es importante que no tape el contenido, si la altura de la ventana es menor que la altura del elemento, te quedas sin ver nada.