Foros del Web - Formulario ajax, arreglos javascript?

Mi duda es la siguiente:

tengo un formulario en html por ejemplo:

Código HTML:

<form name="form" id="form" method="post" action="enviar.php">

valor 1 : <input type="text" name="entrada[]" id="entrada[]"> <br/>

valor 2 : <input type="text" name="entrada[]" id="entrada[]"> <br/>

valor 3 : <input type="text" name="entrada[]" id="entrada[]"> <br/>

valor 4 : <input type="text" name="entrada[]" id="entrada[]"> <br/>
 
 <input type="submit" value="enviar">
 </form>

Ahora el codigo php toma las variables de la siguiente manera:

Código PHP:

   <?php
...

$entrada = $_POST['entrada'];
enviarBD($entrada);

...
?>

¿ Como puedo pasar un formulario completo con ajax, sin tener que estar pasando variable por variable ?

¿ Como puedo hacer esto con ajax sin cambiar mi código php ni el html ?

Eso ayuda por favor! :D