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Buenas, veamos la cuestión es que yo tengo dos ordenadores con internet conectados a través de un router (uno con salida USB, y el otro con salida de Ethernet) Y me gustaría saber si podría conectarlos en red (compartiendo impresoras y demás) y en caso afirmativo saber cómo hacerlo xD.

Gracias de antemano

Si se puede
¿Qué SO tenes montado en ambos equipos?
¿Ambos tienen el mismo grupo de trabajo?

Hay que tratar de ser claro con las preguntas porque el problema es tuy@ y uno no puede adivinar.

Si ambos tienen winXP professional. con el grupo de trabajo a qué te refieres?

Si le das botón derecho sobre el icono que dice Mi PC, propiedades, vas a ver una opción que dice Nombre de equipo. Entras ahí y luego presionas el botón Cambiar (Para cambiar el nombre de este equipo o unirse a un dominio...).

Luego de eso, en la parte inferior vas a ver las opciones que dicen Miembro de: opciones Dominio, Grupo de trabajo.

En grupo de trabajo debes poner algo que identifique a la red de tus equipos y deben ser iguales, ejemplo Red, mired, micasa, etc.

En el nombre de equipo, deben ser diferentes en los 2 equipos, lo único que debe ser igual, es el grupo de trabajo.

Con eso, ya tenes montada tu red entre ambos equipos y solo te quedaría compartir algún recurso para que sea visto por el otro equipo.

Nota adicional:

El usuario Y clave del equipo A, DEBE OBLIGATORIAMENTE exitir en el equipo B y el usuario Y clave del equipo B, DEBE OBLIGATORIAMENTE existir en el equipo A.

Si tenes el firewall activado en ambos equipos, debes configurarlo para que permita que ambos equipos se vean y en caso de NO saber como hacerlo, desactivarlo para que se puedan ver.