Lo mas eficiente es esto: (creo q es lo mas rapido de procesar)
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT * FROM tabla2 WHERE id_seccion = ".$id_seccion);
$temp="";
while($rows = mysql_fetch_array($result)){
$temp.="<br>codigo:'[" .$rows["descrip"] ."'],";
}
$temp=substr($temp, 0, -1);
echo $temp;
si te gusta la opcion de cluster, haz dos veces lo que ha explicado para tus dos arrays.