insertar fila en el origen de datos

[davidtorrejon]

Hola, estoy haciendo un proyecto el el cual los usuarios deben introducir unos datos para registrarse. Esos datos quiero que se graben en la base de datos que uso ( Access ).
He puesto este codigo pero me da error:
Dim conn As New OleDbConnection
conn.ConnectionString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0; Data Source=c:\usuarios.mdb"
Dim da As New OleDbDataAdapter
da.SelectCommand = New OleDbCommand("select * from clientes", conn)
Dim builder As New OleDbCommandBuilder(da)
Dim ds As New DataSet("clientes")
Dim tabla1 As DataTable
Dim fila As DataRow
conn.Open()

da.Fill(ds, "clientes")
tabla1 = ds.Tables("clientes")
fila = tabla1.NewRow()
fila("id") = id + 1
fila("nombre") = Me.nombre.Text
fila("papellido") = Me.papellido.Text
fila("sapellido") = Me.sapellido.Text
fila("email") = Me.email.Text
fila("clave") = Me.clave.Text
fila("direccion") = Me.direccion.Text
fila("telefono") = Me.telefono.Text
fila("edad") = CType(Me.edad.Text, Integer)
fila("dni") = Me.dni.Text
tabla1.Rows.Add(fila)

da.Update(ds, "clientes")
conn.Close()
¿es posible que haya que poner una sentencia sql insert into.... en lugar de la select?¿Como seria esa sentencia?
muchas gracias por vuestra ayuda