Hola lcrecarey:
Veo que sigues con tu página, y te ha funcionado sin el uso de javascript, pero en este caso me parece que lo mejor es usar ese lenguaje...
Puedes hacerlo desde un script del mismo marco o desde el marco hermano...
La cuestión es que para comunicarse entre marcos hermanos (frames) hay que pasar por el padre (parent)... y la solución javascript es desde el evento onsubmit del formulario.
echo '<form name="siguienteDia" method="get" action="inferior.php"
onsubmit="parent.superior.modificar(fecha.value)">
<input type="hidden" name="doctor" value="'.$doctor.'">
<input type="hidden" name="fecha" value="'.$fecha_sig.'">
<input type="image" src="../Imagenes/siguiente.JPG">
</form>';
Y en el marco superior definir la función modificar más o menos así:
function modificar(nuevaFecha) {
document.forms.fechaCita.fecha.value = nuevaFecha
}
Nota: Supongo que la fecha es un campo del formulario con el nombre fecha...
Espero que te sirva.
Saludos
