... sencillo...
Código PHP:
<?
// conectas, consultas y demás
?>
<input type="text" value="<?=$row['columna'] ?>">
<input type="checkbox" value="F" <? if($row['columna']=='F') echo "checked" ?>>
<textarea><?=$row['columna'] ?></textarea>
Solo como ejemplos... Para los <select> imprimes "selected".. para los radios checked... y creo es todo. Yo me salí de PHP pero claro que puedes hacerlo con echos.
Suerte!