Para generar un PDF desde PHP dinámicamente puedes usar alguna de las librerías (classes):
FPDF (
www.fpdf.org)
R&OS (no recuerdo el link .. en google sale a la primera).
Estas classes son simples scripts PHP .. no requieren de nada extra instalado en el servidor.
Otra cosa es que ya tengas tu .pdf generado y lo quieras enviar al navegador ... En ese caso sería conveniente que pongas el código que usas, en principio no es más que generar las cabeceras HTTP adecuadas (sobre content-type vía header()) y leer tu archivo .pdf (con readfile() para entregarlo al buffer de salida de PHP). El detalle está que no puedes usar nada más de salida antes al navegador (nada de HTML ni demás).
Un saludo,