Asi es, me refiero a programas que te generen un SiteMap de una web ya creada.
Yo lo uso mucho pues a mis clientes les gusta que les presente un sitemap de sus webs.
He encontrado 2 programas interesantes:
1-
eXactMapper = Muy bueno para hacer sitemaps personalizados, util cuando tu web no esta bien estructurada y nesecita unos cuantos cambios para que el Sitemap salga optimo
2-
Xenu = Es el que prefiero, pues no solo te genera un SiteMap si no que te muestra un reporte de los errores de tu site (enlaces rotos, archivos huerfanos, etc.) eso si, tu web debe estar bien ordenada para tener optimos resultados.
Si encuentran otros programas me avisan.
:P