LLEnar formulario con datos de consulta

[martinchevez]

Hola soy nuevo en php, tengo que realizar una aplicacion en la cual el usuario ingresa el numero de placa de un vehiculo, con esta dato ir a un db si lo encuentra en el mismo formulario llena los campos encontrados y el usuario solo llenaria los campos faltantes, si no lo encuentra envia un mensaje de no encontrado y el usuario debe llenar todos los datos del formulario, he hecho el formulario, ejecuta la consulta (en otro archivo php) pero los datos encontrados no los regresa al formulario de origen como puedo hacer esto.

Gracias