Aparte del Adobe Acrobat o PDF Editor tienes otras herramientas que te pueden servir.
Yo utilizo PDFCreator que funciona como una impresora, es decir tu imprimes un documento seleccionando Pdfcreator como la impresora de destino y se crea el fichero pdf allí donde tu decidas.
También he oido hablar de
Tomahawk pdf muy bien, pero personalmente no lo he utilizado nunca.
Estos dos son gratis, pero no permiten la modificación de Pdf's, solo la creación.