Bueno te recomiendo que las asociaciones de un arreglo las coloques entre '', y no con "", y por otro lado concatenar las variables con .. en la consulta....bien lo pruebas y si no escribes...
Código PHP:
//Variables por queryString
$getid=$_GET['getid'];
//Consulta a la base de datos
mysql_select_db($database_coninfo, $coninfo);
$query_Rsemp = "SELECT nombre, idempresa, direccion, localidad, tel, fax, mail FROM empresas WHERE idempresa='".$getid."'";
$Rsemp = mysql_query($query_Rsemp, $coninfo) or die(mysql_error());
$row_Rsemp = mysql_fetch_assoc($Rsemp);
$totalRows_Rsemp = mysql_num_rows($Rsemp);
Chaop!