Tienes que llamar a la función popUp desde el enlace con el evento OnClick. Te quedaría algo así:
<a href="#" onclick="popWindow(prof_coordinador.asp?ID=<%=RS(" Id")%>)">
Fijate en el buscador lo han respondido bastante a este tema, asi puedes sacar una respuesta más completa a tu pregunta, pero creo qeu con eso ya es suficiente.
SAludos.