Creo que el error lo tienes al manejar $listFila[$k]... verifica que éste recibiendo el valor correcto... debe ser eso porque he probado esto:
Código PHP:
<?php
$archivo= "texto.txt";
echo "Modificado por última vez el ";
echo date (" d m Y H:i:s.", @filemtime ($archivo));
?>
y funciona. Suerte!