Parece que en el SQL soportado por Msyql (y el tipo de tablas MyISAM que supongo usas) no se acepta esa sintax o sentencias .. De todas formas .. podrías consultarlo en la documentación oficial de Mysql:
www.mysql.com o en el foro de "Base de datos".
Por lo demás . .tal cual describes tu tabla y basandose en las "falencias" de Mysql .. la solución puedes verla en este mensaje .. donde se aplicar "recursividad" para ir recorriendo todos tus nodos.
http://www.forosdelweb.com/f18/listado-jerarquico-datos-288748/ (y el otro que se hace mención ahí mismo).
Un saludo,
Un saludo,