Si por ejemplo quieres llenar dos TextBox con dos campos de la primera fila utilizas:
Código:
txtBox1.Text = ds.Tables[0].Rows[0][0].ToString();
txtBox2.Text = ds.Tables[0].Rows[0][1].ToString();
Donde:
Tables[0] se refiere a la tabla 1 de tu DataSet
Rows[0] se refiere al primer registro
Rows[0][0] se refiere al primer campo del primer registro el segundo [0] puede ser sustituido por el nombre de tu campo ejemplo Rows[0]["nombre"]
Saludos