Tienes que disminuir el bitrate que usas al crear esos MPG, pues el tmpgenc dvd author te está diciendo que estás usando 10240 kbps cuando el máximo permitido son 9800.
Para lo segundo, puedes ir cortando y uniendo trozos con el tmpgenc:
www.mundodivx.com/varios/dividirmpg.php www.mundodivx.com/varios/unirmpg.php
Aunque realmente sólo te hace falta ir dividiendo y sacando las secuencias que quieras, no hace falta unirlas después. Luego en el TDA las añades por orden dentro del mismo track y ya te las unirá él solito
Saludos