Traspaso de dominios

[Jokin]

Saludos:

Tengo dos dominios a mi nombre y se los tengo que pasar a otra persona. Lo que no se es cómo hacer dicho traslado.

¿Cómo soleís hacerlo?

Yo lo tengo registrado con una empresa y supongo que la otra persona, si utiliza, utilizará otra empresa de registros.

Supongo que para ello se podría pedir un traslado de dominios.

Pero la titularidad de los dominios está a ni nombre y habría que cambiarlas.

Me podeís dar algunas directrices para todo esto?

Gracias y un saludo