Podrías probar con la cabecera:
header('Content-Disposition: inline; filename="descarga.pdf"');
(inline en lugar de attachment)
Indica que navegador usas para tus pruebas .. prueba con otros también. En principio ya es problema de como se están interpretando tus cabecerras HTTP que para "colmo" no las interperta igual todo navegador (ni versiones de estos).
Por lo demás asegurate de:
1) Debes tener instalado algún lector de PDF como plug-in de ese navegador (Adobe Acrobat .. etc.
2) que no tengas ni un espacio .. ni saltos de línea antes o despues de empezar/terminar PHP: <? .... ?>
Revisa los comentarios de los usuarios de
www.php.net/header .. hablan mucho de IE y de sus problemas (si es tu caso?).
Un saludo,