Ejemplo sencillo con Php y MySql

[ivomat]

podrias hacerlo asi:

$conexion = mysql_connect("localhost","root","") or die("No se pudo ");
mysql_select_db("admon") or die("No se puede seleccionar BD");

$res=mysql_query("SELECT * FROM id_usuario WHERE nombre='sulma'");
$arr=mysql_fetch_array($res);

//si el select te retorna solo una tupla, lo haces asi
echo $arr['id_usuario']; hay te imprime el id_usuario

//si te retorna varias tuplas lo haces con un ciclo

while($arr=mysql_fetch_array($res)){
echo $arr['id_usuario'];
}
<br>
//te va a imprimir todos los id posibles que cumplan con esa condicion