si, es lo que estaba haciendo..... pero... no falta un implode??
 
algo asi???  
Código:
    $ultimo = mysql_insert_id();
   $relaciones = implode(",",$_POST['id_equipamiento']);
   foreach ($relaciones as $value) {
	  $agregar = "INSERT INTO $tabla (id_inmueble, id_equipamiento) VALUES ('$ultimo', '$value')";
   $ejecutar = mysql_query ($agregar) or error( mysql_error() );
   }