Y por qué faltaría un implode???
Con eso te quedarían todos los id_equipmento seleccionados separados por una coma. Y tú no quieres eso. Quieres insertar cada id por separado.
Código PHP:
$ultimo = mysql_insert_id();
foreach ($_POST['id_equipamiento'] as $value) {
$agregar = "INSERT INTO $tabla (id_inmueble, id_equipamiento) VALUES ('$ultimo', '$value')";
mysql_query ($agregar) or error( mysql_error() );
}
No sé de dónde sacaste lo del implode().
Saludos