autoincrement sin saltar registro eliminado

[Mahalo]

Hola a todos.
He eliminado el último registro de una tabla y al insertar otro nuevo, el campo 'id' (autoincrement) da un salto. Es decir, que he eliminado el id=28, y el siguiente que inserto lleva el 29. Yo quiero que lleve el 28. ¿Cómo puedo evitarlo sin tener que cambiarlo manualmente?
El código que uso es el más simple: int notnull autoincrement.
Un saludo y gracias.