¿En realidad buscaste en Google?, no lo creo.
Para que cdrecord (o xcdroast) te permita grabar DVDs, necesitas agregarle el programa ProDVD, y configurar tus unidades como ATA (emulacion SCSI).
Puedes ver mas informacion en:
http://www.xcdroast.org/xcdr098/README.ProDVD.txt