Hola lo mismo no te entendí bien.
Para pasar solo una peli Avi a DVD utiliza el Nero visión Expres( aunque ahy otros programas mejores)
Si lo que quieres es hacer un dvd con 4 o 5 pelis con el formato de origen en .mpg entonces utiliza el Tmpgenc DVD Author.
Hasta aquí bien, no te preocupes porque la carpeta Audio_TS esté vacia,te deo la página dónde Ferny lo dice más claro hay más pero solo he mirado hasta la página 29 de este foro.
¿ Has grabado el DVD con la Carpeta de Audio Vacia y la de Video con sus archivos correspondientes al un DVD Virgen?¿ No se te oía en el DVD domestico?
http://www.forosdelweb.com/f3/crear-dvd-276662/
Espero más dudas.
Saludos