Hola KLAYMAN,
Para que lo hagas como tele 5 si es un poco mas lio, ya que debes crear el subdominio, crearle sus zonas dns y etc., pero se puede hacer si quieres hacerlo asi, mandame un privado y te explico mas a fondo.
Ahora si quieres que quede como
www.nuestraweb.org/enlace debes hacer lo siguiente, localiza el documento html de la pagina a la que le quieres quitar el .html, ahora guardalo como index.html dentro de un folder nuevo que se llame como dicho enlance. Ejemplo:
Si quieres que
www.nuestraweb.org/contacto.html pase a ser
www.nuestraweb.org/contacto , encuentra el documento contacto.html, y guardalo como index.html dentro de un folder que debes crear y que se llame contacto y asi sucesivamente.
Por lo general los navegadores cuando detectan un folder, lo que mostraran es el index.html que este dentro de ese folder, por lo tanto al guardar contacto.html dentro de un folder llamado contacto y renombrandolo a index.html, podras accesar usando
www.nuestraweb.org/contacto, que en si te llevara a
www.nuestraweb.org/contacto/index.html, pero sin necesidad que pongas todo eso en los links.
Es la unica forma que se me ocurre, y ten en cuenta que aunque la gente puede dar click en
www.nuestraweb.org/contacto , o escribirlo asi directamente en el navegador, llegara a donde quiere que llegue, pero al llegar se mostrara en sus navegadores el link completo.
Suerte y espero que te haya servido de algo.