Hola Protoss4ever!
Por lo que parece te falta uno de los archivos que viene en el zip que bajas de la página... Ese error significa que no encuentra el archivo que declaras en un include. En este caso el de basics.asp que tiene que estar dentro de tu carpeta fpdf. Son varios los archivos en el zip y tenés que ponerlos todos en la carpeta porque los incluye para buscar fuentes y demás.
Lo que te recomiendo es que extraigas toda la carpeta fpdf en tu máquina y coloques una copia tal y como está (con subcarpetas incluídas) en tu sitio para poder probarlo correctamante.
Suerte y muchos éxitos!!!
