Bueno ya que tienes los id osea que te llegan por medio del array entonces como te dije se hace un bucle para ver los contenidos del array.
El metodo que te propongo es que mientras el bucle este activo recorriendo el array entonces dentro pongas las consulta a la base de datos y lo muestre en pantalla, asi escribes el formulario y el codigo lo replica:
Te dare un ejemplo teniendo en cuenta que tienes en la tabla 3 campos que son id,nombre,apellido. Y ya tienes una coneccion abierta a la base de datos.
Ejemplo:
Código PHP:
<form action="cgi_editar.php" method="post">
<?php
foreach($id as $boxID){
$sql = "Select * from tabla where id = '".$boxID."'";
$rs = mysql_query($sql,$coneccion);
while($result=mysql_fetch_array($rs)){
?>
<input type="text" name="nombre[]" value="<?php echo $result["nombre"]?>"><br>
<input type="text" name="apellido[]" value="<?php echo $result["apellido"]?>"><br>
<input type="hidden" name="id[]" value="<?php echo $result["id"]?>">
<hr>
<?php
}
}
?>
<input type="submit" name="submit" value="Editar">
</form>
Aclaro que ese ejemplo es un pequeño manual del metodo que propongo, ya despues metes todo ordenado en tablas y celdas y dentro de tu diseño web.