el codigo dl iframe sería así:
Código PHP:
<iframe src="inicio.html" marginheight="0" marginwidth="0" name="principal" width="100%" height="100%" scrolling="auto" frameborder="0" border=0 framespacing="0">
</iframe>
y a los enlaces dl menu tienes q ponerles target="principal" o el nombre q le hayas puesto al iframe para q se cargen en el