Ocultar campos en un form al seleccionar radiobutton

[paulitocu]

hola amigos

Tengo esta duda y no se como hacerlo.
Tengo un formulario y en el tengo 2 radiobuttons uno que dice Tipo A y otro Tipo B

Quisiera que cuando se seleccionara el Tipo B se me mostrara una fila debajo de el con 2 campos text y si se selecciona el Tipo A se oculten.

como hacer esto que funcione en todos los navegadores.

gracias.