Yo tenia el mismo problema q tu con una HP y la solucion de ahora en adelante es cancelar la impresion con el boton Cancelar de la misma impresora, otra manera es desde el mismo S.O. yo tengo windows 2000 pero creo q en XP es la misma operacion:
Ingresa a Panel de Control-->Herramientas Administrativas-->Administracion de Equipos de aqui vas a la seccion Servicios y Aplicaciones y eliges Servicios, a tu derecha saldran varios servicios, busca Cola de Impresion le das clic derecho y eliges Detener, con eso eliminaras todo documento en espera.
Al menos a mi se me ha presentado un inconveniente al hacer esta operacion, q es la de reiniciar la maquina luego de hacer esta operacion porq si te fijas en Configuracion-->Impresoras no te muestra el icono de la impresora, pero si reinicias la maquina esta volvera, pero como creo q lo q quieres evitar es el reinicio de tu maquina la primera opcion es la mas viable, saludos y suerte
