
.. no, no hay que decirle.. pero hay que verificar que resivas dicho número... 
Ese campo lo haces con un echo ¿verdad??... haz uso correcto de las comillas!.
 Código PHP:
    echo "<input type=\"hidden\" name=\"articulo\" value=\"".$rs['id']."\">"; 
    
  juraría no estaríaspasando un número.. sino las letras id... (en la forma en que lo tenias). Verifica primero que recivaz de forma correcta los datos que vaz a ocupar.  
