software para convertir mis mpeg, avi, dat a dvd

[saulos]

buenas:
como consigo para que mis formatos de peliculas mpeg, avi, dat, etc las puedo convertir en el formato dvd para que tenga esa resolucion tan buena que veo en esos videos dvd ya que tengo algunos videos que las quiero visulizar en ese formato tal sepa alguien de algun software que me haga esa conversion estare agradecido que me pueda dar mas informacion.
de antemano
gracias