Bienvenido al foro Raptor,
¿Un programa que pase de HTML a PHP? Creo que te estas confundiendo un poco. En realidad con solo cambiarle la extension de html a php tu página ya va a estar en PHP. Obviamente sin ninguna funcionalidad, tal cual cómo se ve en html se verá en PHP.
Lo que quieres hacer de que los visitantes dejen sus comentarios requiere de alguna tecnología para la creación de páginas dinámicas, puede ser desde ASP, PHP, JSP, etc., para que por medio de ella almacenar los comentarios en una base de datos.
Pero si no te quieres meter mucho con estas tecnologías todavía, existen compañias que hacen el trabajo por ti, una opción es implementar un Guestbook en tu Web. En <a href='ir.asp?http://guestbooks.netservices.gr/' target='_blank'>http://guestbooks.netservices.gr/...</a> te ofrecen ese servicio gratuitamente. Ellos te dan el código HTML que debes insertar en tu Web para que tus visitantes puedan dejar sus comentarios así como verlos.
Espero que esto te ayude y haber sido lo suficientemente claro para no enredarte más.
Saludos,
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Ricardo Abraham