Variable de Sesion

[CARCAHARAS]

Hola mira yo estoy haciendo una aplicacion y uso bastante esto que preguntas. YO lo unico que veo diferente son los puntos que pones al poner lo de $_SESSION, piensa que aqui no estas concatenando nada. Otra cosa que veo tambien es que tantas usas comillas dobles tanto para recoger todo el 'Object' como para acceder al valor del arrary $_SESSION.
Yo no soy una experta en esto ni mucho menos pero en tu caso lo que haria sería dos cosas:
1. $var=$_SESSION["g_Session"]; //Cone sto evitaremos conflictos de comillas
2. select a.* from s01Modulos_Sistema a, s02Menu_Perfil b where a.a01Consecutivo=b.a02Modulo and b.a02Perfil='$var';

NO se espero que te sirva de algo.Saludos!