Cuando dices "remota" .. que tanto "remota" está tu BD de tu servidor que corre PHP .. Es decir .. estás en una RED (intranet) o quieres pasar por Internet para acceder a tu FoxPro?
En principio y sólo con lo que ahora tienes .. debes crear un DSN de sistema para tu BD FoxPro y de ahí usar ese DSN en conexión ODBC de ADOdb (puedes usar el DSN creado o el "string" "DSN Less" directo).
Pero .. si tienes tu BD FoxPro en un PC A .. y por médio internet (o redes diferentes en general) y por otro lado un servidor B con PHP .. no puedes crear un DSN y usarlo igualmente. Ahí debes usar algún otro tipo de conexión/driver/pasarela de este estilo:
http://www.easysoft.com/products/2002/main.phtml
Un saludo,