En efecto, como te comentaron. La Zaurus es la unica PDA comercial con Linux (aunque en algun sitio vi otras que van a salir, si no es que ya salieron, de otros fabricantes como Samsung).
En general, en PDAs solo existen 2 tipos: Las que funcionan con Palm Os (sistema operativo creado por Palm), y las que utilizan Pocket Pc (actualmente llamado Windows Mobile, y creado obviamente por Microsoft).
Por otro lado, existen distribuciones de Linux para Palm y Pocket Pc.
Por ejemplo, para Pocket Pc existe Familiar Linux:
http://familiar.handhelds.org
Para Palm existe LinuxDA (aunque solo soporta modelos antiguos de Palm):
http://www.linuxda.com
Si quieres una PDA barata con Linux, puedes comprarte una Pocket Pc de segunda mano (de preferencia con ranura CF, porque el Familiar Linux tiene algunos problemas con las memorias SD), y le cambias el Sistema Operativo.
En lo personal, nunca lo he hecho (cambiarle el S. O. a una PDA), y no te recomiendo que lo hagas, porque si cometes algun error puedes dejar la PDA inservible).