Todos los elementos del formulario se recojen por su "name" y se optiene su "value".
Código PHP:
if(!empty($_POST['name_cualquier_elemento_form'])) echo "Su \"value\" es: ".$_POST['name_cualquier_elemento_form'];
Un radiobutton estará agrupado por su "name" junto con otros, entonces podrás elegir solo una y al menos una opción dentro del grupo... un comportamiento similar al de los listboxes.
Un value solo pasará su valor si se encuentra seleccionado... un comportamiento similar al de los textboxes...
Saludos!