muchas gracias
al final cambiando un poco lo que me dijiste lo he conseguido hacer, me ha funcionado poniendo esto:
window.parent.frames["enviar"].form5.mensajito.value="pinchaste aqui";
donde:
enviar es el nombre del frame que contiene el campo de texto.
form5 es el nombre del formulario que hay dentro de ese frame
y mensajito es el nombre del campo de texto
venga saludos!!