Esto se respondio muchas veces y es algo relativamente sencillo y muy documentado.
Te oriento un poco.
Primero creas una funcion:
<script type="text/javascript">
function cambia(org,imagen)
{
document.images[org].src = imagen;
}
</script>
Luego pones una imagen y le asignas un nombre:
<img id="nombre" src="imagen1.gif">
(no te olvides de poner los demas atributos obligatorios)
Luego en cada enlace a la imagen agregas el codigo para llamar a la funcion:
<a href="javascript
:cambia('nombre','imagen2.gif '">Imagen 2</a>
Y asi con todas.
Espero que lo hayas entendido y no te olvides de buscar por vos mismo la forma de hacerlo y luego consultar si no encontras la solucion.
Saludos.
<div style="text-align:right">Guerrillero del ERF</div>