El OS X tiene ftp incorporado en el finder. Abres el finder y vas a "Ir" - "Conectarse al servidor". Allí pones
ftp://ip, siendo la ip la del servidor al que se quiera conectar. Otra opción es usar afp://ip, si el servidor es otro mac, o smb://ip si el servidor es un pc.
Además hay varios programas ftp para mac, yo por ejemplo uso Fetch:
http://www.versiontracker.com/dyn/moreinfo/macosx/1126
Sobre el webdav, no sabría explicarte bien. Creo que permite editar html en el propio servidor (seguro que alguien por aquí sabe más de eso) y es en lo que se basa el idisk que viene con las cuentas .mac. En esta página te lo explican:
http://www.webdav.org/