la verdad es que no he utilizado aun el SiteMap, sin embargo he leido que ya se están creando pluging para hacerlo automáticamente sin necesidad de utilizar el script de Google. Asi que bastará con esperar un poco.
Referencia:
http://google.dirson.com/noticias.new/1375/
Por cierto, edito este mensaje para añadir nueva información que he leído, quizas te sea interesante:
"Google asegura que, además del estándar 'Sitemap' propuesto, también podemos comunicar la información a sus servidores a través de feeds 'RSS' (versión 2.0) o 'Atom' (versión 0.3), de ficheros realizados con el protocolo 'OAI-PMH versión 2.0', o incluso de simples documentos de texto con una URL por línea. "
La web es otro pos de dirson:
http://google.dirson.com/noticias.new/1381/
un saludo