¿?... sí...
Ok, no lo expliqué... sorry. Lo que pasa es que no puedes "concatenar" dentro de una matríz; lo que intentabas hacer con
$_POST['personas'.$numero] (según entendí)... entonces lo que debes hacer es primero hacer esa concatenación y asignarsela a una variable y es esa variable directa la que haz de ocupar como indice de la matríz (el código que dejé enteriormente). Solo seguimos con lo que tienes...
Saludos...
