Aunque "la variante" para HTML podría ser el uso de FRAMES ó Iframes... con ello tendrías tu header, footer y lo demás que quieras sea "estático" y solo recargas lo que sería tu contenido. El funcionamiento es senciilo, solo diriges los enlaces (internos) hacia dicho marco:
<a href="paginamia.html" target="mi_iframe_o_frame">. Para más acalaraciones consulta el foro adecuado ((X)HTML).
Suerte!