No es que me quiera meter, pero hace un tiempo con un amigo de la tecnológica teniamos un proyecto parecido, pero para hacer un carro de travelling manipulado con una pc.
Y leyendo un poco vimos que con el max se puede animar un objeto por medio del track view, utilizando el teclado, el mouse, un yoistick, o lo que se pueda enchufar en el puerto usb. La desgracia fue que a mi amigo le falto lenguaje de programacion para hacer la conexion. Pero de esa forma, lograrias hacer que tu brazo mecanico, mueva el brazo mecanico virtual en tu pc...., no se....., digo yo....., ba, ya me arrepenti de escribir esto. XDD
<a href='ir.asp?http://www.amomymax.cjb.net' target='_blank'>http://www.amomymax.cjb.net...</a>