Hola Lorena:
Si fuera el caso de que un artículo tiene un menú (¿?), entonces debe tener como atributo un objeto de la clase Menu. En el constructor instancias un Menu y lo guardas en $this->menu.
Luego puedes acceder a los métodos de Menu a través de ese objeto.
Pero la verdad es que la relación natural entre Artículo y Menú no la veo del todo clara.
Tal vez sea mejor trabajar los objetos por separado.
Saludos
PD: Trata de quitar todos los "echo". Puedes utilizar un sólo método que imprima en pantalla.